Les actes de psychomotricité relèvent le plus souvent d'une approche pluridisciplinaire au sein de structures telles que les centres médico-psycho-pédagogiques (CMPP) et les services d'éducation spécialisée et de soins à domicile (SESSAD). L’exercice libéral constitue au sein de cette profession un mode d’activité minoritaire : les psychomotriciens libéraux représentent en effet moins de 13 % de l’ensemble des psychomotriciens. La profession n'étant pas une profession conventionnée avec l'assurance maladie, les prestations exercées en libéral ne sont donc pas prises en charge par celle-ci. Néanmoins, les assurés peuvent solliciter des aides au titre de l’aide sociale des organismes locaux d’assurance maladie ou l’octroi de l’allocation d’éducation de l’enfant handicapé (AEEH) auprès de la maison départementale des personnes handicapées (MDPH). Ils peuvent également se rapprocher de leur organisme d’assurance maladie complémentaire.